虚拟现实技术在上肢康复机器人系统中的应用 |
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引用本文: | 刘鹏.虚拟现实技术在上肢康复机器人系统中的应用[J].数字技术与应用,2012(6):121. |
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作者姓名: | 刘鹏 |
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作者单位: | 东北大学信息科学与工程学院; |
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摘 要: | 虚拟现实技术是为康复训练提供重复的练习和成绩的反馈以及维持动机的重要技术手段。在对虚拟现实技术及机器人康复系统进行概述的基础上介绍了上肢康复机器人系统的原理及虚拟现实技术在上肢康复中的应用现状,最后设计了一种上肢康复机器人虚拟现实训练场景。
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关 键 词: | 虚拟现实技术 康复机器人 上肢康复 训练场景 |
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