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一类时滞组合系统的优化保成本容错控制
引用本文:张刚,王执铨,杨云林.一类时滞组合系统的优化保成本容错控制[J].信息与控制,2005,34(6):669-675.
作者姓名:张刚  王执铨  杨云林
作者单位:1. 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094
2. 南京地下铁道有限责任公司,江苏,南京,210012
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60234010)
摘    要:对一类时滞组合系统,研究了依赖时滞的分散状态反馈可靠保成本控制器的设计问题.采用线性矩阵不等式方法,导出了时滞依赖可靠保成本控制器的存在条件和参数化表示.进而,通过建立和求解一个线性矩阵不等式组约束的凸优化问题,给出了优化保成本容错控制器的设计方法.仿真实例验证了这个设计法的有效性.

关 键 词:执行器故障  保成本控制  时滞组合系统  凸优化  容错控制
文章编号:1002-0411(2005)06-0669-07
收稿时间:2005-04-13
修稿时间:2005-04-13

Optimal Guaranteed Cost Fault-tolerant Control for a Class of Interconnected Time-delay Systems
ZHANG Gang,WANG Zhi-quan,YANG Yun-lin.Optimal Guaranteed Cost Fault-tolerant Control for a Class of Interconnected Time-delay Systems[J].Information and Control,2005,34(6):669-675.
Authors:ZHANG Gang  WANG Zhi-quan  YANG Yun-lin
Affiliation:1, Department of Atttomation, Nanjing Unizersit
Abstract:This paper deals with the reliable delay-dependent decentralized state-feedback guaranteed cost controller design problem for large-scale interconnected time-delay systems.Based on linear matrix inequality(LMI) approach,the existence conditions and parameterized representation of the reliable delay-dependent guaranteed cost controllers are developed.Furthermore,a convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the optimal guaranteed cost fault-tolerant controller.A simulation example shows the efficiency of the design method.
Keywords:actuator failure  guaranteed cost control  interconnected time-delay system  convex optimization  fault-tolerant control
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