| 一类时滞组合系统的优化保成本容错控制 |
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| 引用本文： | 张刚,王执铨,杨云林. 一类时滞组合系统的优化保成本容错控制[J]. 信息与控制, 2005, 34(6): 669-675 |
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| 作者姓名： | 张刚 王执铨 杨云林 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094
2. 南京地下铁道有限责任公司,江苏,南京,210012 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60234010) |
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| 摘 要： | 对一类时滞组合系统，研究了依赖时滞的分散状态反馈可靠保成本控制器的设计问题．采用线性矩阵不等式方法，导出了时滞依赖可靠保成本控制器的存在条件和参数化表示．进而，通过建立和求解一个线性矩阵不等式组约束的凸优化问题，给出了优化保成本容错控制器的设计方法．仿真实例验证了这个设计法的有效性．
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| 关 键 词： | 执行器故障 保成本控制 时滞组合系统 凸优化 容错控制 |
| 文章编号： | 1002-0411（2005）06-0669-07 |
| 收稿时间： | 2005-04-13 |
| 修稿时间： | 2005-04-13 |
Optimal Guaranteed Cost Fault-tolerant Control for a Class of Interconnected Time-delay Systems |
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| ZHANG Gang,WANG Zhi-quan,YANG Yun-lin. Optimal Guaranteed Cost Fault-tolerant Control for a Class of Interconnected Time-delay Systems[J]. Information and Control, 2005, 34(6): 669-675 |
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| Authors: | ZHANG Gang WANG Zhi-quan YANG Yun-lin |
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| Affiliation: | 1, Department of Atttomation, Nanjing Unizersit |
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| Abstract: | This paper deals with the reliable delay-dependent decentralized state-feedback guaranteed cost controller design problem for large-scale interconnected time-delay systems.Based on linear matrix inequality(LMI) approach,the existence conditions and parameterized representation of the reliable delay-dependent guaranteed cost controllers are developed.Furthermore,a convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the optimal guaranteed cost fault-tolerant controller.A simulation example shows the efficiency of the design method. |
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| Keywords: | actuator failure guaranteed cost control interconnected time-delay system convex optimization fault-tolerant control |
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