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| 水射流抽气式清洗机器人 | |
| 引用本文： | 刘季霖,童章谦,付婧媛,林显克,邹俊,顾大强. 水射流抽气式清洗机器人[J]. 液压与气动, 2009, 0(10) |
| 作者姓名： | 刘季霖 童章谦 付婧媛 林显克 邹俊 顾大强 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 2. 浙江大学,建筑系,浙江,杭州,310027 3. 浙江大学,机械系,浙江,杭州,310027 |
| 摘 要： | 该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗.所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点.初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖. |
| 关 键 词： | 机器人 清洗 射流 超声波 |
Water Fluidic Cleaning-robot |
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