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| 两足仿人机器人的设计与实现 | |
| 引用本文： | 胡晓军,张远亮.两足仿人机器人的设计与实现[J].微型机与应用,2015(1):75-77. |
| 作者姓名： | 胡晓军 张远亮 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学机械工程学院;西南交通大学牵引动力国家重点实验室 |
| 摘 要： | 采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析和求解,得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系;用C语言在Code Vsion AVR编译器下开发程序,选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机,并达到微秒级的控制精度。最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动。 |
| 关 键 词： | 两足仿人机器人 模块化 单片机 控制精度 |
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