| 一种三角平台机构的位姿判定方法 |
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| 引用本文： | 郑晓虎,康志军.一种三角平台机构的位姿判定方法[J].淮阴工学院学报,2002,11(5):47-48,59. |
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| 作者姓名： | 郑晓虎 康志军 |
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| 作者单位： | 淮阴工学院机械工程系,江苏,淮安,223001 |
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| 摘 要： | 介绍了双三角平台并联机构的组成特征，深入地探讨了其位置正解的求解过程，并对该机构所产生的运动进行了分析。并给出工程应用中数值法的求解实例。
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| 关 键 词： | 位姿判定方法 双三角平台 位置正解 并联机构 数值求解 运动分析 |
| 文章编号： | 1009-7961(2002)05-0047-03 |
Determinant Method Of Trigonomatry Platform Mechanisms |
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| ZHENG Xiao-hu,KANG Zhi-jun.Determinant Method Of Trigonomatry Platform Mechanisms[J].Journal of Huaiyin Institute of Technology,2002,11(5):47-48,59. |
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| Authors: | ZHENG Xiao-hu KANG Zhi-jun |
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| Abstract: | The characteristics of Double Trigonomatry Platform Mechanisms are introduced, discuss its forward position analysis as well as the movement. And give a example of engineer application. |
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| Keywords: | double trigonomatry platform forward position analysis |
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