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| 由已知和未知子系统构成的连续系统的自适应控制 | |
| 作者姓名： | 李争 |
| 作者单位： | 东北工学院自控系 沈阳 |
| 摘 要： | 理论分析和实际应用表明:增强辨识算法的鲁棒性,是提高整个自适应控制器的鲁棒性的重要途径。其主要方法是在自适应回路中引入一个频率充分丰富的内部信号,使持续激励条件成立;或在自适应回路中引入死区以及设法遗忘旧信号等。这些方法通常假定系统参数完全未知,但一些具体系统的某些参数信息是可以得到的。这就提出一个问题:如何利用这些信息设计质量更高的自适应控制器,是很有实际意义的。目前研究表明,如果能够利用这些信息减少辨识 |
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