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| 分布式控制系统在工业机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 逄启寿.分布式控制系统在工业机器人中的应用[J].工业控制计算机,2005,18(10):13-14. |
| 作者姓名： | 逄启寿 |
| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院,赣州,341000 |
| 摘 要： | 阐述了分布式控制系统在通用型工业机器人中的实现方案,并且说明了硬件结构和软件体系. |
| 关 键 词： | 工业机器人 分布式控制 单片机 |
| 收稿时间： | 06 25 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年6月25日 |
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