| 基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真 |
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| 引用本文： | 李滨城,杨丹,顾金凤. 基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(11) |
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| 作者姓名： | 李滨城 杨丹 顾金凤 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,机械工程学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型, 其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结果是吻合的,从而验证了逆解模型的正确性,为进一步在EMC开放式数控系统的运动模块中建立逆解模型奠定了基础.
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| 关 键 词： | 并联机床 运动学逆解模型 运动学仿真 |
Kinematics Simulation of 6-DOF Parallel Kinematic Machine Based on MATLAB and ADAMS |
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| LI Bin-cheng,YANG Dan,GU Jin-feng. Kinematics Simulation of 6-DOF Parallel Kinematic Machine Based on MATLAB and ADAMS[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(11) |
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| Authors: | LI Bin-cheng YANG Dan GU Jin-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS |
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