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| Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用 | |
| 引用本文： | 付金宝,丁亚林,李清军,刘明. Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用[J]. 光学精密工程, 2014, 22(3): 626-632 |
| 作者姓名： | 付金宝 丁亚林 李清军 刘明 |
| 作者单位： | 付金宝:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室, 吉林 长春 130033中国科学院大学, 北京 100039中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 丁亚林:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室, 吉林 长春 130033中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 李清军:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 刘明:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室, 吉林 长春 130033中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 |
| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2007AA701203) |
| 摘 要： | 航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti-Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能。实验表明:采用基于AntiWindup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度。 |
| 关 键 词： | 航空相机 变结构 抗饱和 检焦 位角控制系统 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2013-10-11 |
Application of Anti-Windup variable structure adaptive PID control to position angle control system of aerial camera |
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| Abstract: | |
| Keywords: | aerial camera variable structure anti-saturation auto-focusing position angle control adaptive control |
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