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| 焊接理论/一般问题 | |
| 摘 要： | 建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型，通过视觉传感器获取焊接区熔池图像，选择熔池前端为处理区域，对该区域进行中值滤波与图像灰度变换，并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下，[第一段] |
| 关 键 词： | 焊接区 熔池图像 图像质心 焊缝位置 视觉传感器 测量模型 灰度变换 中值滤波 |
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