T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法 |
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作者姓名: | 刘国义 张庆灵 翟丁 |
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作者单位: | 东北大学,理学院,沈阳,110004;东北大学,理学院,沈阳,110004;东北大学,理学院,沈阳,110004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(60574011);中国博士后科学基金项目(2005037758). |
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摘 要: | 应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞干扰约束下,通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
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关 键 词: | T-S模糊系统 二次稳定 H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1001-0920(2007)09-1032-03 |
收稿时间: | 2006-07-17 |
修稿时间: | 2006-07-17 |
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