一种改进的H~∞鲁棒自校正控制 |
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引用本文: | 张汉全.一种改进的H~∞鲁棒自校正控制[J].自动化学报,1995(2). |
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作者姓名: | 张汉全 |
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作者单位: | 西南交通大学计算机学院 |
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摘 要: | 指出英国学者Grimble推出的H∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题,介绍基于一种W变换的、具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制的设计方法,并给出了这种改进的H∞鲁棒控制的频域分析,最后给出了一个例子.
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关 键 词: | H~∞最优理论,鲁棒自校正控制,预定极点区域,频域分析 |
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