| 捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用 |
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| 引用本文： | 王纪南,解春明,赵剡,鲁浩.捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用[J].中北大学学报,2010,31(1):71-75. |
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| 作者姓名： | 王纪南 解春明 赵剡 鲁浩 |
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| 作者单位： | [1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 [2]中国空空导弹研究院,河南洛阳471009 |
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| 摘 要： | 论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.
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| 关 键 词： | 信息融合 捷联惯导 融合算法 多传感器 |
Application of Multi-Sensor Information Fusion Technology in the Strap-Down Inertial Navigation Expert System |
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| WANG Ji-nan,XIE Chun-ming,ZHAO Yan,LU Hao.Application of Multi-Sensor Information Fusion Technology in the Strap-Down Inertial Navigation Expert System[J].Journal of North University of China,2010,31(1):71-75. |
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| Authors: | WANG Ji-nan XIE Chun-ming ZHAO Yan LU Hao |
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| Affiliation: | 1.School of Instrumentation Science and Opto-Electronics Engineering;Beijing University ofAeronautics and Astronautics;Beijing 100191;China;2.China Airborne Missile Academy;Luoyang 471009;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | information fusion strap-down inertial navigation system fusion algorithm multi-sensor |
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