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| 基于T-S模糊控制模型的单级倒立摆仿真研究 | |
| 引用本文： | 李国辉,刘阳,姜利祥.基于T-S模糊控制模型的单级倒立摆仿真研究[J].微计算机信息,2008,24(10):243-245. |
| 作者姓名： | 李国辉 刘阳 姜利祥 |
| 作者单位： | 1. 大连交通大学,大连,116028 2. 大连海事大学,大连,116028 3. 中国空间技术研究院,大连,116028 |
| 摘 要： | 为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制,本文利用模糊控制理论中的T-S模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并进行了模糊控制器的设计.通过Simulink对倒立摆系统进行了建模仿真和对系统控制效果的分析,结果表明:此模型实现了对单级倒立摆的稳定控制,并且具有模糊规则少、结构简单、很好的稳定性和快速性等优点,对于其它非线性不稳定系统的控制提出了一种有效的途径. |
| 关 键 词： | T-S模糊控制模型 非线性系统 单级倒立摆 Simulink仿真 模糊控制模型 单级倒立摆 仿真研究 Control Model Fuzzy Based Inverted Pendulum Single Study 快速性 稳定性 结构简单 模糊规则 结果 分析 控制效果 建模仿真 系统 Simulink 设计 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)04-1-0243-03 |
| 修稿时间： | 2008年1月5日 |
An Emulation Study for Single Inverted Pendulum Based on T-S Fuzzy Control Model |
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| LI GUOHUI,LIU YANG,JIANG LIXIANG.An Emulation Study for Single Inverted Pendulum Based on T-S Fuzzy Control Model[J].Control & Automation,2008,24(10):243-245. | |
| Authors: | LI GUOHUI LIU YANG JIANG LIXIANG |
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