| 基于视觉的车道偏离报警系统的研究 |
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| 引用本文： | 李旭,张为公. 基于视觉的车道偏离报警系统的研究[J]. 仪器仪表学报, 2008, 29(7) |
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| 作者姓名： | 李旭 张为公 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 江苏省交通科学研究计划 , 江苏省苏州市科技发展计划 , 东南大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究.为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程.通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取.最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题.实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25 ms/帧的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求.
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| 关 键 词： | 车道偏离报警 主动安全 视觉 决策 视觉 车道 报警系统 研究 machine vision based warning system lane 公路环境 满足高速 决策能力 识别 速度 实时图像处理 开发 实验 决策问题 标定 摄像机 提取 |
Research on lane departure warning system based on machine vision |
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| Li Xu,Zhang Weigong. Research on lane departure warning system based on machine vision[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2008, 29(7) |
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| Authors: | Li Xu Zhang Weigong |
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