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| 确定离散系统线性调节器加权矩阵的参数化方法 | |
| 引用本文： | 谢宋和,王孝武.确定离散系统线性调节器加权矩阵的参数化方法[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版),1992(2). |
| 作者姓名： | 谢宋和 王孝武 |
| 作者单位： | 郑州轻工业学院控制工程系 (谢宋和)，合肥工业大学(王孝武) |
| 摘 要： | 考虑一个线性定常可控多变量离散系统X_(k+1)=AX_k+BU_K以及线性二次型性能指标∫=sum from k=0 to ∞ (X_k~T Q X_k)+U_k~TRU_k),Q≥0,R>0.由最优控制理论知,使上式极小的最优控制规律为U=-FX_k=-(R+B~TpB)~(-1) B~TPAX_k,式中P满足矩阵代数Riccati方程P=A~TPA-A~TPB(P+B~TPB)~(-1)B~TPA+Q因此,我们有最优闭环系统X_(k+1)=(A-BF)X_k=A_cX_k |
| 关 键 词： | 最优控制 LQ逆问题 离散系统 闭环极点 加权矩阵 |
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