| 智能三坐标测量机中零件位置自动识别系统 |
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| 引用本文： | 马新辉,张国雄,王建利,刘书桂. 智能三坐标测量机中零件位置自动识别系统[J]. 仪器仪表学报, 2003, 24(2): 165-170 |
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| 作者姓名： | 马新辉 张国雄 王建利 刘书桂 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 5 9675 0 83，5 0 0 75 0 64 )资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于机器视觉和CAD三维模型的零件自动定位方案，利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向。在CAD三维模型中，针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像。CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配。确定零件坐标系与机器坐标系的关系，达到定位目的。最后在三坐标测量机平台上实现了该方法，并给出了定位定向实验误差分析。
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| 关 键 词： | 位置识别 机器视觉 CAD 图像匹配 透视成像 虚拟图像 智能三坐标测量机 |
| 修稿时间： | 2001-06-01 |
Automatic Recognition for the Position and Orientation of Parts in Intelligent CMMs |
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| Ma Xinhui Zhang Guoxiong Wang Jianli Liu Shugui. Automatic Recognition for the Position and Orientation of Parts in Intelligent CMMs[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2003, 24(2): 165-170 |
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| Authors: | Ma Xinhui Zhang Guoxiong Wang Jianli Liu Shugui |
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| Abstract: | A method for automatic recognition of the position and orientation of parts based on machine vision and CAD 3D model is proposed Virtual image matching is used to confirm the position and orientation of the part By perspective imagery,virtual images of the CAD 3D model are produced according to each pose of the part Real image generated by CCD camera is matched with virtual images of the part The result of matching is used to confirm the relation of the part coordinates and the machine coordinates This method is implemented on 3D coordinate measuring machines Experiments are given to verify the method and its precision is analyzed |
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| Keywords: | Recognition of position and orientation Machine vision CAD Image matching Perspective imagery Virtual images |
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