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| 矿井通风非线性网络建模与控制器设计 | |
| 引用本文： | 胡云安,隋金雪,杨莉,华臻.矿井通风非线性网络建模与控制器设计[J].中国矿业大学学报,2010,39(4). |
| 作者姓名： | 胡云安 隋金雪 杨莉 华臻 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264000 2. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264000;山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台,264005 3. 山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台,264005 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省教育厅科技计划项目，山东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体动力学方程(微分方程),建立了矿井通风网络的多变量非线性全阶和降阶模型,其中分支的模型利用不可压缩的Navier-Stokes方程为集中参数逼近来建立,然后基于反馈线性化进行非线性控制器设计.建立的非线性模型反映了矿井通风流体运动的非线性本质,克服了流体运动的非稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能使通风流量和压力可以快速地收敛于其参考值,风量控制准确率除了分支1为98.11%,其它均超过99%,实现矿井通风的精确控制. |
| 关 键 词： | 矿井通风 非线性网络建模 反馈线性化 流体控制 |
Mine Ventilation Network Nonlinear Modeling and Controller Design |
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| HU Yun-an,SUI Jin-xue,YANG Li,HUA Zhen.Mine Ventilation Network Nonlinear Modeling and Controller Design[J].Journal of China University of Mining & Technology,2010,39(4). | |
| Authors: | HU Yun-an SUI Jin-xue YANG Li HUA Zhen |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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