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| 机器人控制系统 | |
| 引用本文： | 邹强,匡志剑,王家兴.机器人控制系统[J].中国科技博览,2013(3):153-153. |
| 作者姓名： | 邹强 匡志剑 王家兴 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学,123000 |
| 摘 要： | 目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR200噼片，通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制，实现了数据的无线传输，来控制机器人的运作。 |
| 关 键 词： | 履带式机器人 无线控制 单片机 |
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