| 基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 |
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| 引用本文： | 周玉印,付丽君,池世春,许石哲. 基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究[J]. 工业控制计算机, 2013, 0(11): 71-72 |
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| 作者姓名： | 周玉印 付丽君 池世春 许石哲 |
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| 作者单位： | [1]沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110159 [2]中科院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016 |
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| 摘 要： | 针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统.主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表.在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝.该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度.
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| 关 键 词： | 电弧传感器 模糊控制 焊缝跟踪 ARM |
Research on Arc Welding Seam Tracking Technology Based on Fuzzy Control |
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| Abstract: | For V-groove welds,using scanning swing arc sensor,seam tracking system is duces the seam tracking system components,complete the fuzzy controller algorithm table.In the welding process,the system uses the ARM microprocessor look-up achieve accurate tracking of seam welding,the welding torch on the welding. |
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| Keywords: | Arc sensor fuzzy control seam tracking ARM developed based on fuzzy control.lntrodesign done offline fuzzy control query table work seam tracking in order to |
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