| 机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法 |
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| 引用本文： | 贵献国,徐殿国,宋立伟.机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法[J].微电机,2006,39(7):26-28. |
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| 作者姓名： | 贵献国 徐殿国 宋立伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法。用磁路设计法确定电机的主要尺寸,然后用二维有限元法计算电机的空载和负载磁场分布,得到电机的参数和性能,根据性能要求对电机结构尺寸调整。实践证明这种方法快速准确,为永磁交流伺服电动机设计提供了新思路。
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| 关 键 词： | 机器人 关节 永磁电动机 交流伺服电动机 有限元分析 设计 |
| 文章编号： | 1001-6848(2006)07-0026-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-11 |
| 修稿时间： | 2005年10月11 |
A Novel Method of AC PM Servomotor Design for Robot Arm |
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| GUI Xian-guo,XU Dian-guo,SONG li-wei.A Novel Method of AC PM Servomotor Design for Robot Arm[J].Micromotors,2006,39(7):26-28. |
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| Authors: | GUI Xian-guo XU Dian-guo SONG li-wei |
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| Affiliation: | Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | In this paper,a novel design method of AC PMSM motor is proposed.The main dimensions are calculated by magnetic track,then the fields of load and without load are computed by 2-d FEM and references of the motor are obtained,so the structure of the motor can be adjusted.The veracity and speediness of this method is proved by experiment and new mind is achieved for design of PM servo motor. |
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| Keywords: | Robot Arm PM motor servo motor FEM Design |
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