水下无人航行器有源校准定量决策模型

有源校准是消除水下无人航行器自主航行误差的一种有效手段,基于水下无人航行器有源校准的特点,建立了有源校准条件下航行误差估计模型,并结合实例对主要因素的影响进行了分析;针对两种典型情况下对航行误差控制的需求,运用军事运筹学等方法分别建立了有源校准点配置定量决策模型,其可对有源校准次数和有源校准点间的航程优化求解,为水下无人航行器作战运用的战术计算提供了相关的技术支持。