基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究

目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作，生产效率与质量得不到保证。因此，为提高预制混凝土（PC）构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量，研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备，机器人末端装配全自动钢筋绑扎机，安放在流水线钢筋绑扎工位，代替人工实现更加高效精准的钢筋绑扎工作。