望远镜面型误差实时测量与补偿研究

为实现大型射电望远镜反射面面型误差实时测量与解耦补偿,满足大口径、高频率射电望远镜对高精度反射面的需求,对望远镜面型误差实时测量与补偿进行了研究。设计了一种基于6SPS型并联机构的面板相对位姿传感器,通过建立数学模型对测量原理进行分析。针对现有主动面调整装置引起的面板误差耦合问题,提出一种6PSS构型调整装置,对安装方式、调整原理进行分析,并建立运动学模型。将面板相对位姿传感器与主动面调整装置相结合,组成反射面精度实时测量与误差解耦补偿系统,建立系统数学模型,通过数值算例验证可行性。