工业机器人智能工具库机械装置的设计

设计了一套适用于发那科Mate 200iD工业机器人的智能工具库机械装置,能够满足工业机器人智能化更换末端执行器的需求。介绍了智能工具库的系统组成、工作原理,分析了智能工具库机械装置的总体结构,以及末端执行器放置功能、定位功能、旋转功能,并对关键零部件进行了优化。