光伏板清扫机器人行走机构的设计与模态分析

光伏板清扫机器人可以用于清扫倾角较小的光伏板阵列，行走机构是光伏板清扫机器人的重要传动部件。对行走同步带、同步带传动机构、辅助支撑轮机构、支撑架进行设计，并通过ANSYS Workbench软件对行走机构的关键部件支撑架进行模态分析，得到固有频率和振型，为避开共振区和结构优化提供理论依据。由模态振型可知，支撑架主要变形产生于主动轮支架及从动轮支架的边缘处。在主动轮支架及从动轮支架的外侧增加紧定螺钉与轴端挡圈，可以减小振动变形。