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| 工业机器人精密减速器性能测试研究 | |
| 引用本文： | 唐亚辉,王晓雨,范帅,陈毅力.工业机器人精密减速器性能测试研究[J].机械制造,2023(3):58-60. |
| 作者姓名： | 唐亚辉 王晓雨 范帅 陈毅力 |
| 作者单位： | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 |
| 摘 要： | 介绍了工业机器人精密减速器性能测试的现状，对传动误差、回程误差、启动转矩、机械效率进行了分析，可以为工业机器人减速器的轴承游隙调整和装配工艺提供指导。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 减速器 性能 测试 |
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