| 压电柔性机械臂系统辨识与振动主动控制 |
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| 引用本文： | 康建云,毕果,苏史博.压电柔性机械臂系统辨识与振动主动控制[J].振动．测试与诊断,2021,41(1):90-95. |
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| 作者姓名： | 康建云 毕果 苏史博 |
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| 作者单位： | （厦门大学航空航天学院 厦门，361005） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51805459） |
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| 摘 要： | 以Euler-Bernoulli悬臂梁为实验模型,研究了压电柔性机械臂系统的模型建立和振动主动控制的问题.首先,针对柔性构件在建模过程中的复杂性和非线性等特点,采用实验辨识的方法建立了由压电致动器输入到压电传感桥路的输出之间的传递函数模型;其次,对于压电柔性机械臂的弹性振动问题,基于线性二次型最优控制理论,针对加权矩阵...
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| 关 键 词： | 柔性机械臂 系统辨识 遗传算法 振动控制 |
Experimental Identification and Active Vibration Controlof Piezoelectric Flexible Manipulator |
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| KANG Jianyun,BI Guo,SU Shibo.Experimental Identification and Active Vibration Controlof Piezoelectric Flexible Manipulator[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2021,41(1):90-95. |
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| Authors: | KANG Jianyun BI Guo SU Shibo |
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