| 群体行为进化的自主式微小型移动机器人通信系统设计和实现 |
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| 引用本文： | 李小海,程君实,陈佳品. 群体行为进化的自主式微小型移动机器人通信系统设计和实现[J]. 测控技术, 2001, 20(4): 48-50 |
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| 作者姓名： | 李小海 程君实 陈佳品 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 信息存储研究中心，上海 200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目资助!(6 98890 5 0 ) |
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| 摘 要： | 介绍了自主式微小型移动机器人通信系统的太原市诸实现，详细介绍了其通信的硬件组成以及通信系统工作过程，根据该设计，系统能实时显示各自主式微小型移动机器人的参当数，在线更改各机器人的参数和任务，且系统工作可靠，方便了进一步对自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究。
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| 关 键 词： | 自主式微小型移动机器人 群体行为进化 通信系统 设计 |
| 文章编号： | 1000-8829(2001)04-0048-03 |
| 修稿时间： | 2000-06-09 |
Design of Communication System for Autonomous Micro Mobile Robot in Colony Behavior Evolution |
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| Li Xiaohai. Design of Communication System for Autonomous Micro Mobile Robot in Colony Behavior Evolution[J]. Measurement & Control Technology, 2001, 20(4): 48-50 |
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| Authors: | Li Xiaohai |
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| Abstract: | The design of communication system for autonomous micro mobilerobot in colony evolution is presented.The hardware and the process of the communication system are discussed in detail.Using this system,the parameters of every autonomous micro mobile robot can be displayed in real time.The parameters and the task of every robot can be modified in real time,too.It is very convenient for the research of the colony behavior evolution. |
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