| 基于ADAMS的球形机器人的运动学分析 |
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| 引用本文： | 方琛玮,庄未,刘晓平,孙汉旭.基于ADAMS的球形机器人的运动学分析[J].机械工程与自动化,2009(1). |
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| 作者姓名： | 方琛玮 庄未 刘晓平 孙汉旭 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学,自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据.
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| 关 键 词： | 球形机器人 圆周运动 爬坡运动 |
Kinematics Simulation of a Spherical Robot with Arms Based on ADAMS |
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| FANG Chen-wei,ZHUANG Wei,LIU Xiao-ping,SUN Han-xu.Kinematics Simulation of a Spherical Robot with Arms Based on ADAMS[J].Mechanical Engineering & Automation,2009(1). |
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| Authors: | FANG Chen-wei ZHUANG Wei LIU Xiao-ping SUN Han-xu |
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| Keywords: | ADAMS |
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