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基于ADAMS的球形机器人的运动学分析
引用本文:方琛玮,庄未,刘晓平,孙汉旭. 基于ADAMS的球形机器人的运动学分析[J]. 机械工程与自动化, 2009, 0(1)
作者姓名:方琛玮  庄未  刘晓平  孙汉旭
作者单位:北京邮电大学,自动化学院,北京,100876
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划) 
摘    要:利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据.

关 键 词:球形机器人  圆周运动  爬坡运动

Kinematics Simulation of a Spherical Robot with Arms Based on ADAMS
FANG Chen-wei,ZHUANG Wei,LIU Xiao-ping,SUN Han-xu. Kinematics Simulation of a Spherical Robot with Arms Based on ADAMS[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2009, 0(1)
Authors:FANG Chen-wei  ZHUANG Wei  LIU Xiao-ping  SUN Han-xu
Abstract:
Keywords:ADAMS
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