数控机床装夹机械手设计及仿真分析

根据本次的机械手设计，对机械手的使用范围以及转角进行了详细说明，同时通过对传动结构的设计与校核，保证本机械手在使用的过程之中，不会出现使用问题，并使用仿真软件进行仿真及运动学仿真分析，对其夹持部分结构是否能够满足使用要求进行验证。最后总结了该装夹机械手的功能、分类以及使用范围，对机械手的结构有着更为深入的了解后，对此关节型机械手的数控装夹进行了优化，以期提高设计技能。