| 摘 要： | 目前煤矿瓦斯智能抽采管控系统存在以下问题：(1)系统功能局限于某一段流程管控，导致瓦斯抽采业务管理覆盖不全、措施落实不到位。(2)基于传统的“烟囱式”IT架构，导致子系统分散、数据利用率低、协同能力差，后期子系统融合代价大、系统扩展不便。(3)瓦斯抽采过程仍存在较多的人工环节，系统智能化、自动化能力还有待进一步提升。针对上述问题，设计了一种基于工业互联网架构的煤矿瓦斯智能抽采管控系统。基于发布/订阅模式开发了瓦斯抽采多源异构数据采集流程，促进了数据的解耦和共享，降低了系统复杂度，实现了瓦斯抽采管网数据、钻孔作业及轨迹数据、设备工况数据、达标评判数据等多源异构数据的统一采集。基于数字孪生技术，构建了三维抽采系统模型，达到了井上下抽采系统的立体化展示。基于规则引擎技术，根据订阅的Topic对经过消息中心处理后的传感器数据进行判断，可进行告警消息的推送，并将处理后的传感器数据存入数据库中，以实现瓦斯抽采达标评判的自动化、流程化运行。利用机器视觉视频分析技术识别钻杆根数，从而实现钻孔过程的钻杆根数（钻孔深度）的自动计数和钻孔工程的信息化管理，结合钻孔测量仪器，实现了钻孔轨迹左右、上下偏差分析及...
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