| 二级倒立摆的参变量模糊控制 |
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| 引用本文： | 程福雁 钟国民. 二级倒立摆的参变量模糊控制[J]. 信息与控制, 1995, 24(3): 189-192 |
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| 作者姓名： | 程福雁 钟国民 |
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| 作者单位： | 河北机电学院自动化系 |
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| 摘 要： | 本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用３８６微机对二级倒立摆进行实时控制，取得了较好的效果。
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 模糊控制 参变量控制 |
A PARAMETER FUZZY CONTROLLER FOR A DOUBLE INVERTED PENDULUM |
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| CHENG Fuyan, ZHONG Guomin, LI Youshan. A PARAMETER FUZZY CONTROLLER FOR A DOUBLE INVERTED PENDULUM[J]. Information and Control, 1995, 24(3): 189-192 |
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| Authors: | CHENG Fuyan ZHONG Guomin LI Youshan |
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| Affiliation: | Hebei Institute of Mechano-Electric Engineering |
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| Abstract: | n this paper,the parameter fuzzy control to stabilize a double inverted pendulum at uprightposition is discussed.Anew idea dealing with multivariable system is described.Apowerful fuzzv decisionway is described to partition the output in more delicate stage,And a parameter fuzzy controller is designedby using composition error method. |
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| Keywords: | fuzzy control double inverted pendulum on-line control composition coefficient |
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