基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统 |
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引用本文: | 黎文航,王加友.基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统[J].焊接,2014(10). |
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作者姓名: | 黎文航 王加友 |
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作者单位: | 江苏科技大学材料科学与工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51005107,51475218);高等学校博士学科点专项科研基金(20133220110001);江苏省自然科学基金(BK2011509);江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队、青年骨干教师资助项目 |
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摘 要: | 针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件,实现了对每个电弧旋转周期内电弧信号的获取,进而实现积分法、极值法、粗糙集等电弧传感方法。视觉传感利用图像采集卡、电弧位置传感器和CCD摄像机,获取电弧旋转到左右坡口侧时的焊接图像,实现焊缝偏差的检测。而焊缝跟踪是综合电弧传感焊缝偏差和视觉传感焊缝偏差的基础上进行焊缝纠偏。为提高系统运行效率,采用多线程方法实现电弧传感、视觉传感的同步采集和技术;利用CTimer控件实现焊缝偏差的多信息融合分析、显示和记录。系统的构建为进一步的多信息融合控制、焊接质量控制奠定基础。
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关 键 词: | 旋转电弧窄间隙MAG焊 焊缝跟踪 电弧传感 视觉传感 信息融合 |
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