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| 基于PLC控制的机械手组态环境研究 | |
| 引用本文： | 董晨晨,黄亦申,谢林君,翁晓红.基于PLC控制的机械手组态环境研究[J].轻工机械,2013(3):51-53,57. |
| 作者姓名： | 董晨晨 黄亦申 谢林君 翁晓红 |
| 作者单位： | 浙江工业大学机械工程实验中心 |
| 摘 要： | 为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。 |
| 关 键 词： | 机械手控制系统 组态环境 可编程控制器(PLC) 监视与控制通用系统(MCGS) |
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