| INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法 |
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| 引用本文： | 高社生,邹维宝,任思聪.INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法[J].弹箭与制导学报,2000(4):26-30. |
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| 作者姓名： | 高社生 邹维宝 任思聪 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,西安,710072 |
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| 摘 要： | 以INS／SAR／GPS组合导航系统的工程应用为目标，讨论了其分散估计融合算法及理论证明，给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明：采用先分散处理，再全局融合的方法，是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。
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| 关 键 词： | INS SAR GPS 组合导航系统 分散估计融合算法 |
| 修稿时间： | 2000年7月19日 |
The Algorithms of Decentralized Estimate Fusion in INS/SAR/GPS Integrated Navigation System |
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| GAO She-sheng,ZOU Wei-bao,REN Si-cong.The Algorithms of Decentralized Estimate Fusion in INS/SAR/GPS Integrated Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2000(4):26-30. |
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| Authors: | GAO She-sheng ZOU Wei-bao REN Si-cong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | INS SAR GPS |
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