| 带材分切机多轴协调运动控制系统 |
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| 引用本文： | 陈德传,黎琦. 带材分切机多轴协调运动控制系统[J]. 电气自动化, 2006, 28(1): 19-20 |
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| 作者姓名： | 陈德传 黎琦 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学控制技术与系统工程研究所,杭州,310018;杭州电子科技大学控制技术与系统工程研究所,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题，提出一种以张力为中间协调变量，以牵引轴为主轴、放卷轴为阻力轴、收卷轴为动力从轴并具有克服卷径大范围变化影响的线协调运动倥制系统方案，并提出一种易于实施的恒张力放卷、变张力收卷的控制方法，该系统已得到成功运行。
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| 关 键 词： | 带材分切机 速度 张力 运动控制 多轴协调 |
| 文章编号： | 1000-3886（2006）01-0019-02 |
Synchronized Multi-axis Motion Control System for Web Cutter |
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| Chen Dechuan,Li Qi. Synchronized Multi-axis Motion Control System for Web Cutter[J]. Electrical Automation, 2006, 28(1): 19-20 |
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| Authors: | Chen Dechuan Li Qi |
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| Affiliation: | Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | web cutter speed tension multi-axis coordination motion control |
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