| 基于极不灵敏法的EI输入整形器的分析与设计 |
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| 引用本文： | 包艳,单海云. 基于极不灵敏法的EI输入整形器的分析与设计[J]. 制造业自动化, 2008, 30(10) |
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| 作者姓名： | 包艳 单海云 |
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| 作者单位： | 1. 长沙学院电子与通讯工程系,湖南,长沙,410003
2. 北京机械工业自动化研究所,北京,100011 |
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| 摘 要： | 文章采用极不灵敏法来设计EI输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰EI输入整形器的推导过程，仿真结果表明用此方法设计的输入整形器能有效地抑制残留振荡，且较之ZV和ZVD整形器，其鲁棒性得到进一步的改善，但这种鲁棒性的改善是以牺牲响应速度为代价的。
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| 关 键 词： | 输入整形器 EI输入整形器 残留振荡 鲁棒性 |
The research and design of input shapers based on Extra-Insensitive |
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| BAO Yan,SHAN Hai-yun. The research and design of input shapers based on Extra-Insensitive[J]. Manufacturing Automation, 2008, 30(10) |
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| Authors: | BAO Yan SHAN Hai-yun |
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