基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计 |
| |
作者姓名: | 周鹏 |
| |
作者单位: | 华侨大学信息学院 |
| |
摘 要: | 为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明,系统能精确测试障碍物的方位和距离,并实时显示,达到设计要求。
|
关 键 词: | 单片机 电子罗盘 超声波 测障 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|