| 双电液伺服系统同步模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 刘春芳,吴伟. 双电液伺服系统同步模糊控制研究[J]. 液压与气动, 2005, 0(9): 19-21 |
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| 作者姓名： | 刘春芳 吴伟 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 针对电液伺服系统的非线性、时变性和模型的不确定性等特点,提出了一种基于模糊补偿控制的双伺服同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和各种不确定性因素所导致的同步位置误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,在补偿控制系统中引入一个并联的积分分离PI环节,可以有效地消除补偿系统的静态同步误差。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
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| 关 键 词： | 模糊控制器 同步控制 电液伺服系统 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)09-0019-03 |
| 收稿时间： | 2005-02-21 |
| 修稿时间： | 2005-02-21 |
Research on Dual Electro-hydraulic Servo System Synchronization Based on Fuzzy Control |
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| LIU Chun-fang,WU Wei. Research on Dual Electro-hydraulic Servo System Synchronization Based on Fuzzy Control[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2005, 0(9): 19-21 |
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| Authors: | LIU Chun-fang WU Wei |
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