| 基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计 |
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| 引用本文： | 杨国兴,张宪民,王华. 基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计[J]. 中国机械工程, 2006, 17(10): 1074-1078 |
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| 作者姓名： | 杨国兴 张宪民 王华 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,广州,510640 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;广东省博士启动基金;教育部科学技术基金 |
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| 摘 要： | 设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器。微夹持器采用压电陶瓷驱动，具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点。在设计过程中，采用有限元方法，推导了柔性铰链的刚度矩阵与一致质量矩阵，优化了微夹持器的结构尺寸。为了验证算法的正确性，根据优化后的尺寸建立了几何模型，并利用ANSYS有限元分析软件对夹持器进行了静力学和动力学分析，分析结果与计算结果吻合较好，说明了算法的正确性。
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| 关 键 词： | 柔性铰链 压电陶瓷 微夹持器 有限元 |
| 文章编号： | 1004-132X（2006）10-1074-05 |
| 收稿时间： | 2005-10-18 |
| 修稿时间： | 2005-10-18 |
Optimal Design of Flexure Hinge Micro-gripper Actuated by PZT Based on FEM |
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| Yang Guoxing,Zhang Xianmin,Wang Hua. Optimal Design of Flexure Hinge Micro-gripper Actuated by PZT Based on FEM[J]. China Mechanical Engineering, 2006, 17(10): 1074-1078 |
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| Authors: | Yang Guoxing Zhang Xianmin Wang Hua |
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| Affiliation: | South China University of Technology,Guangzhou,510640 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexure hinge piezoelectricity ceramic micro-gripper finite element |
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