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| 基于数据手套体感控制的机械手研究 | |
| 作者姓名： | 朱颖 杨荻铠 邴林园 师平 温德军 |
| 摘 要： | 针对机械手作业控制问题,设计了基于数据手套体感控制的机械手.该设计使用弯曲传感器和MEMS姿态传感器获取佩戴者手部姿态,并对手部姿态数据进行归一化、限幅、卡尔曼滤波处理来消除抖动与噪声,提高数据手套的鲁棒性.进行了仿人机械手设计,结合位置PID算法优化机械手控制.实验结果表明,数据手套对机械手实现了同步控制,机械手能平... |
| 关 键 词： | 仿人机械手 数据手套 限幅去抖 位置PID |
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