| 自抗扰控制器在液位控制中的研究 |
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| 引用本文： | 郑伟建,夏扬,夏晴.自抗扰控制器在液位控制中的研究[J].计算机仿真,2009,26(10):190-193,293. |
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| 作者姓名： | 郑伟建 夏扬 夏晴 |
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| 作者单位： | 扬州大学信息工程学院; |
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| 摘 要： | 经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。
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| 关 键 词： | 液位控制 自抗扰控制器 比例-积分-微分控制 仿真 |
A Study of Active Disturbance Rejection Controller for Liquid Level Control |
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| ZHENG Wei-jian,XIA Yang,XIA Qing.A Study of Active Disturbance Rejection Controller for Liquid Level Control[J].Computer Simulation,2009,26(10):190-193,293. |
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| Authors: | ZHENG Wei-jian XIA Yang XIA Qing |
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| Affiliation: | College of Information Engineering;Yangzhou University;Yangzhou Jiangsu 225009;China |
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| Abstract: | Classic PID control is widely used in Liquid Level Control because of its simplicity and practicality.But for the process control of the first-order systems with time delay,PID control has many non-ideal factors,such as,the variety of environment may lead to the change of parameters of the industrial model that causes a poor performance.In order to improve the control effect and preserve the excellent aspect of PID control,a water tank liquid control method based on Active Disturbance Rejection Controller(A... |
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| Keywords: | Liquid level control Active disturbance rejection controller PID control Simulation |
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