| 井下探险救援机器人的设计 |
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| 引用本文： | 侯宪伦,葛兆斌,李向东,孙洁,张东.井下探险救援机器人的设计[J].煤矿机械,2009,30(8). |
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| 作者姓名： | 侯宪伦 葛兆斌 李向东 孙洁 张东 |
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| 作者单位： | 山东省科学院,自动化研究所,济南,250014 |
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| 摘 要： | 概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
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| 关 键 词： | 机器人 履带 设计 探险 救援 |
Design of Under-mine Rescue Robot |
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| HOU Xian-lun,GE Zhao-bin,LI Xiang-dong,SUN Jie,ZHANG Dong.Design of Under-mine Rescue Robot[J].Coal Mine Machinery,2009,30(8). |
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| Authors: | HOU Xian-lun GE Zhao-bin LI Xiang-dong SUN Jie ZHANG Dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot track design exploration rescue |
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