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变参数PID控制器的探讨
作者姓名:段嫦娥
作者单位:大连华锐股份有限公司电控装备厂
摘    要:分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明该控制器比常规非变参数PID控制器的性能更好。

关 键 词:PID控制器  变参数  误差信号
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