| 基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现* |
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| 引用本文： | 钟伦超,朵英贤,王建中. 基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现*[J]. 传感技术学报, 2013, 26(8) |
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| 作者姓名： | 钟伦超 朵英贤 王建中 |
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| 作者单位： | 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081 |
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| 摘 要： | 作为一种位置传感器，精密电位计可在广泛领域内实现精密位置定位，而电传操纵系统的定位是无人机UAV飞行控制的保障，基于电位计的定位是通过测量电位计的输出电压来实现的，利用电位计做位置传感器，直接控制输出舵面是非常有意义的。论文理论上分析了电位计采集的精度要求，算法上采取了PIP与抗积分饱和限制，控制上采取插补模式，实验验证电位计负载电阻的信号改善作用，系统在60mm行程以内的定位精度可达到1mm.
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| 关 键 词： | 电位计 负载电阻 PIP 插补模式 |
The Design and Implementation of UAV-FBW System Based-on Potentiometer As Displacement Sensor |
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| ZHONG Lunchao , DUO Yingxian , WANG Jianzhong. The Design and Implementation of UAV-FBW System Based-on Potentiometer As Displacement Sensor[J]. Journal of Transduction Technology, 2013, 26(8) |
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| Authors: | ZHONG Lunchao DUO Yingxian WANG Jianzhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | potentiometer load resistance PIP( Proportial Integration Position) interpolation mode |
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