| 基于GF集的锻造操作机构型方法 |
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| 引用本文： | 余发国,高峰,史巧硕. 基于GF集的锻造操作机构型方法[J]. 机械工程学报, 2008, 44(11): 152-159. DOI: 10.3901/JME.2008.11.152 |
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| 作者姓名： | 余发国 高峰 史巧硕 |
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| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;河北工业大学计算机科学与软件学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划 ， 国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了发展新型锻造操作机，提出基于GF集的锻造操作机构型方法及其构型法则。阐述一种包含移动项和转动项且转动项转动轴线交于一点的特殊集合GF集的概念及构型特点；研究GF集中移动项对转动项转动轴线位置的影响，提出并证明了移动对转动轴线位置影响定理，基于此定理定义了GF集的求和与求交的运算法则；将锻造操作机要求实现的运动分解为由钳杆提升、俯仰和沿操作机前进方向的运动组成的主运动以及由操作机侧移和侧摆组成的次运动两部分，从这两部分的运动入手，采用GF集方法构造出一系列锻造操作机。从锻造操作机的构型过程来看GF集方法是一种直观的构型方法，该方法为锻造操作机构型提供了一种新思路。
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| 关 键 词： | GF集 锻造操作机 轴线位置 构型 |
Type Synthesis for Forging Manipulators Based on G_F Set |
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| YU Faguo,GAO Feng,SHI Qiaoshuo. Type Synthesis for Forging Manipulators Based on G_F Set[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 44(11): 152-159. DOI: 10.3901/JME.2008.11.152 |
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| Authors: | YU Faguo GAO Feng SHI Qiaoshuo |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering, Yanshan University State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University School of Computer Science and Software Engineering, Hebei University of Technology |
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| Abstract: | In order to develop new type of forging manipulators,the method and principle of type synthesis for forging manipulators based on G_F set is proposed.The concept and characteristics of G_F set,which contains translational item and rotational item that rotational axes are intersects at one point,is introduced.The influence of translational item on rotational axis is studied.The theorem of rotational axis position subjected to the translation is presented and proved.Then the union and intersection rules for G... |
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| Keywords: | G_F set Forging manipulator Rotational axis position Type synthesis |
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