| 离散时滞系统的鲁棒无源控制 |
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| 引用本文： | 关新平,龙承念,段广仁.离散时滞系统的鲁棒无源控制[J].自动化学报,2002,28(1):146-149. |
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| 作者姓名： | 关新平 龙承念 段广仁 |
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| 作者单位： | 1.燕山大学电气工程学院,秦皇岛; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 )，国家教委跨世纪人才基金资助 |
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| 摘 要： | 1 引言在控制系统理论中正实理论起到了很大的作用, 引起了众多学者的关注1～5]. 对这个问题的研究主要是出于鲁棒控制和非线性控制的需要. 在实际的工业生产过程中, 时滞与不确定现象是普遍存在的且时滞的引入大大增强了控制难度. 因此研究时滞系统的鲁棒正实控制具有一定的复杂性和难度. 文献6]引入无源性概念, 研究了线性连续时滞系统的无源控制问题,但没有考虑模型的不确定性. 尽管离散时滞系统的无源控制与连续系统具有同等重要的地位, 但据作者所知, 目前尚未见相关报道. 本文考虑了一类时变不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题, 提出了可将时滞系统的无源控制问题转化为分析一类非时滞离散确定系统的正实性. 基于LMI(Linear Matrix Inequality)研究了采用静态状态反馈和动态输出反馈情形下的鲁棒无源控制问题.
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| 关 键 词： | 鲁棒无源控制 离散时滞系统 严格正实性 LMI |
| 收稿时间： | 2000-8-14 |
| 修稿时间： | 2000年8月14日 |
ROBUST PASSIVE CONTROL FOR DISCRETE TIME-DELAY SYSTEMS |
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| GUAN Xin-Ping,LONG Cheng-Nian,DUAN Guang-Ren.ROBUST PASSIVE CONTROL FOR DISCRETE TIME-DELAY SYSTEMS[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(1):146-149. |
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| Authors: | GUAN Xin-Ping LONG Cheng-Nian DUAN Guang-Ren |
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| Affiliation: | 1.Institute of Electrical Engineering,Yanshan University,Qinghuangdao;Harbin Institute of Technology,Harbin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robust passive control discrete time-delay systems strict positive realness LMI |
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