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| 基于球面调和函数的柔性体力触觉建模研究 | |
| 引用本文： | 方艳红,吴斌,杨正宜.基于球面调和函数的柔性体力触觉建模研究[J].计算机工程与设计,2011,32(9):3091-3094. |
| 作者姓名： | 方艳红 吴斌 杨正宜 |
| 作者单位： | 1. 中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳621900;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010 2. 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010 3. 昆士兰大学先进成像中心,澳大利亚布里斯班4072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目，四川省教育厅基金项目，四川省青年创新基金项目 |
| 摘 要： | 为了提高虚拟柔性体力触觉交互中物体形变与力的准确描述及计算效率,提出一种基于球面调和函数表达的柔性体力触觉建模方法。利用球面调和函数的多尺度性进行物体碰撞检测实现,在变形体的密度、杨氏模量、泊松比等参数已知的情况下,根据在力作用下的物体形变使用简化后的波动方程计算变形量和反馈力生成。实验结果表明,采用该方法可以准确描述柔性体的形变过程,其所需的计算成本在可接受的范围之内,可被应用到各种力交互辅助的医学应用中。 |
| 关 键 词： | 球面调和函数 柔性体力触觉建模 碰撞检测 反馈力生成 虚拟现实 |
Research of soft tissue haptic rendering based on spherical harmonic representation |
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| FANG Yan-hong,WU Bin,YANG Zheng-yi.Research of soft tissue haptic rendering based on spherical harmonic representation[J].Computer Engineering and Design,2011,32(9):3091-3094. | |
| Authors: | FANG Yan-hong WU Bin YANG Zheng-yi |
| Affiliation: | 1.Institute of Electronic Engineering,China Academy of Engineering Physics,Mianyang 621900,China; 2.Faculty of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010,China; 3.Centre for Advanced Imaging,University of Queensland,Brisbane 4072,Australia) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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